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国产产业机器人手艺今朝处于什么程度?

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所谓国产机器人发展到什么程度,次要是指技术水平。

简朴的做出相差多少年的判定是不切实际的。事实上,关于机器人开展程度的成绩该当从这以下几个方面停止阐发。

一、控制系统方面

1.掌握芯片以及根底软件方面

从利用的控制系统芯片和根底软件来说,全世界的机器人,以至扩大到掌握产物都没有多大差别,以至国外的控制系统开辟厂家利用的体系芯片和根底软件还要优于国外品牌所接纳的芯片或根底软件。缘故原由很简朴,由于外洋的产物开辟比力早,国产品牌起步晚利用的手艺城市比力新。

2.机器人操作系统方面

外洋的机器人颠末若干年的手艺积聚,常常都构成了本人的底层机器人操作系统(基于硬件的机器人掌握软件体系)。外洋许多二线品牌也不必然,许多也是基于通用的及时操作系统的,好比VxWorks、linux+rtruntime等。海内在这方面没有可以完成手艺打破,基本上都是利用的第三方的及时内核操作系统,以裁剪linux最为遍及。这一点阐明海内的机器人研发厂家的积聚还不是十分充实,可是,其实不能说,利用的手艺落伍。

3.机器人算法及底层驱动软件

在这方面全世界利用的基础理论完全相同。可是,跟着人工智能手艺的开展,外洋的厂家许多曾经将人工智能手艺应用于机器人产物,可是,我们还没有到达这一步。从纯手艺的角度,机器人的断代分为三个阶段(请拜见蒋新松院士在《机器人》杂志第一卷第一期的文章):第一代叫做示教再现机器人;第二代是分离了感知手艺的机器人;第三代是认知机器人。

海内的机器人手艺根本笼盖了第一代;当国产的曾经能够经由过程视觉、力觉等手艺,让机器人具有传感器感知才能后,便可称为第二代。国产的根本处于这个断代;外洋好比fanuc的机器人曾经可以利用深度进修的算法,主动对机器人自己的举动停止进修,并不竭的调解本人的举动,这就是认知手艺在机器人上的使用。关于这方面的手艺,国产机器人还没有可以触及到。

4.在机器人工艺软件开辟的方面

机器人事实上是个软件产品,与工艺相干的软件开辟是决议机器人能否好用的枢纽。

什么是工艺相干的软件呢?打个例如,人都是有头有脑有四肢的,人与人终究什么差别呢?是我们的思维差别,有的人进修了焊接手艺,明白焊接工艺,就成为了焊接技师;有的人这些都不懂,可是,他会搬砖头,就成为搬运工,这就是人的工艺适应性。关于机器人来说,这些工艺的适应性是经由过程软件来表达的。也就是工艺软件,关于就是焊接软件等等。

工艺相干软件的开辟是国产机器人最大的劣势,缘故原由很简朴,外洋次要的机器人品牌颠末了半个世纪的沉淀,关于工艺的了解和功用的优化不是我们说遇上就遇上的。以是,我们看到即使是外洋的二线品牌,好比OTC、柯马、杜尔等也次要是在某个工艺范畴博得市场。以是,谈起国外机器人品牌的突围之道,我不断夸大,要在某个工艺范畴有所打破,霸占某个行业才气找到前途。

二、驱动体系方面

驱动体系方面国产机器人最大的问题是没有可以和控制系统构成一体化的设想和实现,做驱动的卖驱动给机器人厂家,机器人厂家控制器常常也是买来的,从驱动、掌握一体化设想的角度,许多掌握通道和数学模型难以实现。

这不是掌握装备和驱动装备自己的成绩,是掌握办法的成绩,这些成绩也是软件方面的。仍旧归结为软件成绩。

三、所谓减速机成绩

我认为这方面没有成绩,即使是国际上最大牌的机器人也用纳博特斯克的减速机。

假如全世界都用纳博特斯克的减速机,并没以为本人没把握机器人核心技术,那么国产机器人也没有必要纠结这个问题。

四、机电的成绩

这其实不是国产机器人的成绩,关于国产机器人厂商来说,是机器人产量的成绩。因为机器人的产量小,国产机器人厂商常常还不具有像支流大厂商按照机器人对动力的要求定制机电的条件,由于,当批量小的时分,定制机电本钱太高了。

利用通用电机时,机电的惯量、电流、扭矩输出呼应才能等参数常常不能做到最优化,因而我们看到国产的机器人为了满意最大负载和速度参数,利用的机电都比外洋的机电选型要大一些。

如许做的另一个缺陷是,机器人的负载自重比会进一步增大。

五、机器本体

机器本体部门次要要阐发两个方面。

1.质料。如今利用质料的商标都根本类似,好比铸铝普通都接纳美标A356,或对应的国标商标,如ZL101或ZL101A等;大机器人枢纽臂普通接纳球墨铸铁。而且除了funac,其他大品牌的机器人曾经根本实现国产化;

2.设想和机加工工艺。机械设计是看得见的部门,经由过程模拟研讨基本上可以处理。可是还有一些know how的成绩要搞清楚。好比机器方面最常见的几个问题:漏油、油封设想、传动间隙、机器刚度等。

六、机器人生产工艺和质量管控

这是海内机器人企业相对来说的短板,因为批量尚小,很难实现流水线、标准化消费模式,工艺可靠性次要依赖于技术工人的技术水平。如今我们的大国工匠少了,一线消费的都是年轻人,在标准化生产流程和工艺不非常健全的状况下,质量一致性会差一些。